道路护栏一般分为柔性护栏、半刚性护栏及刚性护栏，柔性护栏一般指的是缆索护栏，刚性护栏一般指的是水泥混凝土护栏，半刚性护栏一般指的是梁式护栏.梁式围墙护栏是一种用支柱固定的梁式结构，依靠护栏的弯曲变形和张拉力来抵抗车辆的碰撞，梁式护栏具有一定的刚度和韧性，通过横梁的变形吸收冲撞能量，其损坏部件容易更换，具有一定的视线诱导作用，能与道路线形相协调，外形美观.其中波形梁护栏是近期国内外应用最为广泛的.
　　护栏的设置原则
　　护栏作为公路上的基本安全设施，对公路上的交通安全起着积极的作用，但同时，护栏本身也是一种障碍物，他的设置也是有条件的，通常是以设置护栏和不用设置护栏保护的相对危险性比较后做出判断的.只有正确的设计，才能实现护栏的功能和目标.
　　1.路侧护栏的设置原则
　　路侧护栏主要分为路堤护栏和障碍物护栏两种.路侧护栏的最小设置长度为70米，两段护栏之间相距小于100米时，宜在该两路段之间连续设置.围墙护栏夹在两填方路段之间长度小于100米的挖方路段，应和两端填方路段的护栏相连续.在路侧护栏设计中，凡符合下列情况之一者，必须设置护栏：
　　A.道路边坡坡度i和路堤高度h在图1的阴影范围之内的路段.
　　B.与铁路、公路相交，车辆有可能跌落到相交铁路或其他公路上的路段.
　　C.高速公路或汽车专用一级公路在距路基坡脚1.0米范围内有江、河、湖、海、沼泽等水域，车辆掉入会有极大危险的路段.
　　D.高速公路互通式立体交叉进、出口匝道的三角地带及匝道的小半径弯道外侧.
　　凡符合下列情况之一者，应设置护栏：
　　A.道路边坡坡度i和路堤高度h在图1的虚线以上区域的路段.
　　B.高速公路或汽车专用一级公路在距土路肩边缘1.0米范围内，有门架结构、紧急电话、上跨桥的桥墩或桥台等构造物时.
　　C.与铁路、公路平行，车辆有可能闯入相邻铁路或其他公路的路段.
　　D.路基宽度发生变化的渐变段.
　　E.曲线半径小于最小半径的路段